為有效提高綜采工作面退錨工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，今年以來，陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦結(jié)合礦井地質(zhì)條件與生產(chǎn)實(shí)際，通過走訪調(diào)研，并借鑒兄弟礦井及各研究院校的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)超前支架一體式剪切式高適應(yīng)性礦用液壓“退錨機(jī)器人”，為井下退錨作業(yè)裝上“智能引擎”。
“退錨機(jī)器人”集通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)電液一體化技術(shù)于一體，是機(jī)器人技術(shù)在工程動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展和創(chuàng)新。通過顯示屏觀察作業(yè)畫面，輕輕調(diào)整操縱桿，就能控制機(jī)械臂精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)錨索位置，按下啟動(dòng)鍵即可完成剪切、退錨全程操作。(倪小紅 趙朋)
